东东东尼君

Hugo基于 Chroma 实现代码高亮，对 Go、Python、C++、Matlab 等主流语言都提供了开箱即用的支持。最近阅读机器视觉算法与应用 第2版 (Carsten Steger)时，需要在博客中展示 HDevelop 代码，却发现 Hugo 默认并不支持这种语言。与其退而求其次使用普通文本展示，不如直接扩展 Hugo 的语法高亮能力。因此本文记录整个实现过程，包括：

• Hugo如何找到对应的Lexer
• Chroma 的语法解析机制
• 如何新增一个HDevelop Lexer
• 最终让Hugo支持HDevelop代码高亮

在软件开发、系统运维和DevOps 等领域，有一个永远存在的问题：大量重复性的工作正在消耗工程师的时间。每天登录服务器、检查日志、修改配置、部署应用、整理数据、生成报告……这些事情单次并不复杂，但重复几十次、几百次之后，就变成了巨大的时间成本。PowerShell（pwsh）就是解决这类问题的工具之一。它不仅是一门脚本语言，更是一套现代化自动化平台。本文将从基础语法开始，一直到脚本工程实践，全面介绍如何使用 pwsh 构建可靠、高效的自动化工具。

如果你刚开始接触TypeScript，很容易停留在“写类型+tsc编译”的阶段。但在真实工程中，TypeScript从来不是一个“语言孤岛”，而是一整套工程体系。本文会带你从零搭建一个项目模板，覆盖完整工具链。

作为一名开发者，学习一门语言通常会经历几个阶段。最开始，我们关注的是：“这个功能怎么实现？”然后逐渐编程：“这个实现是否合理？”再进一步：“这个设计能否支撑未来几年的维护？”Python也是如此。初学阶段，我们学习变量、函数、类、模块，然后利用框架和库快速完成需求。但真正进入工程开发后，会遇到更多问题：

• 为什么有些代码难以测试？
• 为什么简单的修改会影响到整个系统？
• 为什么别人写的代码看起来更自然？
• 为什么同样的功能，有些实现更加高效？

这些问题的答案，往往隐藏在语言细节和工程实践中，Effective Python 编写高质量 Python 代码的 90 个有效方法便是一份Python工程实践指南。

流畅的Python是在Python社区较为知名的一本书。它不是基础入门书，而是一本答疑解惑的书。为什么Python这样设计？哪些能力是语言提供的？哪些模式是社区长期沉淀出来的？它不会告诉你如何写一个for循环，也不会教你如何调用某个 API。它关注的是 Python 代码背后的运行机制：

• 对象如何协作？
• 抽象如何建立？
• 语言特性如何组合？

读完这本书最大的变化，不是记住了更多 Python API，而是开始用 Python 的方式思考问题。这也是高级 Python 开发者和普通 Python 使用者之间的重要区别。

在Python项目中，我们经常会看到类似这样的代码：

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__all__ = [
    "Field",
    "FormRequest",
    "Item",
    "Request",
    "Selector",
    "Spider",
    "__version__",
    "version_info",
]

很多初学者会疑惑：

• __all__是做什么的？
• 为什么需要它？
• 和_xxx命名有什么区别？
• 大型项目为什么经常使用？

本文将从基础语法到工程实践，深入理解 Python 的__all__。

在前端开发领域，Vue.js一直以其易用性和渐进式设计理念受到开发者的喜爱。很多开发者从学习模板语法、组件开发、状态管理开始使用 Vue，但当我们真正深入大型项目开发时，往往会遇到一些更底层的问题：

• Vue 的响应式系统为什么能够自动追踪依赖？
• 一个简单的 {{ message }} 插值表达式背后经历了哪些过程？
• Vue 是如何将模板编译成可执行代码的？
• 为什么 Vue 需要虚拟 DOM？它真的一定比直接操作 DOM 快吗？
• 组件更新时，框架如何精确找到需要更新的部分？
• effect、computed、watch这些 API 背后的实现原理是什么？

解答这些问题，是我阅读霍春阳老师《Vue.js设计与实现》这本书的主要原因。与传统的 Vue 使用教程不同，这本书并不是告诉你“如何写 Vue”，而是带你站在框架设计者的角度，重新审视一个现代前端框架是如何构建出来的。阅读过程中最大的感受是：一个看似简单的 API 背后，往往隐藏着大量设计权衡。

例如，我们每天使用的：

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const count = ref(0)

effect(() => {
  console.log(count.value)
})

看起来只是数据变化后自动执行函数，但为了实现这个能力，框架内部需要解决：

• 如何记录当前正在执行的副作用函数？
• 如何建立数据与副作用之间的关联？
• 数据变化时如何找到对应的更新任务？
• 多次变化如何避免重复执行？
• 嵌套依赖如何正确处理？

最终形成了一套完整的响应式系统。这本书让我重新认识了“框架”这个概念：框架并不是简单的工具集合，而是一系列围绕开发体验、性能、扩展性和工程实践做出的设计选择。

在工业自动化设备开发过程中，机器视觉往往是决定设备精度和稳定性的关键环节。很多时候，我们面对一个视觉检测需求，第一反应可能是：“有没有一个现成的算子可以解决？”。边缘检测、模板匹配、Blob分析……这些算法在 Halcon、OpenCV 等视觉库中已经被封装得非常方便。但随着项目复杂度提升，真正困难的问题逐渐浮现：

• 为什么这个场景应该选择这种算法？
• 为什么换一种光源，算法效果会完全不同？
• 为什么同样的模板匹配，在不同工位、不同角度、不同产品公差下稳定性差异巨大？

这些问题本质上不是“会不会调用算子”，而是是否建立了完整的机器视觉算法体系。

《机器视觉算法与应用（第2版）》由 Carsten Steger（MVTec 联合创始人） 等人编写，是工业机器视觉领域非常经典的一本参考书。它没有简单罗列各种视觉算法，而是从图像形成、特征提取、定位、测量、识别等角度，系统介绍机器视觉中常见问题背后的数学原理和工程方法,这篇文章记录阅读过程中的一些理解和总结，希望通过这个过程，把零散的视觉知识，逐步整理成一套可以用于实际设备开发的“认知框架”。。

作为此前专注于软件/算法开发、并逐步向工业设备与机电一体化方向延伸的工程师，这本书给我的冲击更多来自“视角切换”——从纯软件系统的抽象世界，进入到机械、电气与控制交织的真实物理系统之中。过去在写代码时，我们习惯处理的是确定性的输入输出：接口、协议、状态机、数据流，一切都可以在逻辑层面闭环。但在机电一体化系统中，变量开始变得“有重量”：惯性、摩擦、延迟、抖动、误差累积，这些因素不再是边界条件，而是系统设计的一部分。软件不再只是“控制逻辑”，而是与硬件共同构成一个持续运行的闭环系统。

这本书的价值，并不只是讲解机械结构或电气控制原理，而是在不断强调一个核心思想：真正的机电一体化，不是“机械 + 电气 + 软件”的简单叠加，而是三者在设计阶段就必须协同优化的系统工程。

对我而言，这种思维方式的转变尤为重要。因为在实际设备开发中，很多问题并不是“代码 bug”，而是系统层面的设计耦合问题：

• 为什么视觉定位会漂移？
• 为什么PLC信号延迟会导致节拍不稳定？
• 为什么同一个算法在实验室稳定，在产线上却波动明显？

这些问题的答案，往往都不在软件本身，而在系统整体结构里。

如果你也来自软件领域，正在向工业自动化、设备开发、机器视觉或机器人方向过渡，希望这篇文章能帮你少走一些“只懂代码、不懂系统”的弯路。

在软件开发过程中，写出“能运行”的代码并不难，真正困难的是写出一段容易理解、容易维护、容易扩展，并且能够长期稳定运行的代码。随着项目规模不断扩大，代码往往会经历这样的变化。

最初，一个类可能只有几十行。逻辑简单，修改起来非常直接；但随着需求不断增加，功能不断堆叠，代码开始出现越来越多的问题：

• 一个方法越来越长，承担了太多职责；
• 类之间的依赖越来越复杂，修改地方可能影响多个模块；
• 重复代码不断出现，导致维护成本增加；
• 异常处理、资源释放、性能优化等细节容易被忽略；
• 新成员接手代码时，需要花费大量时间理解历史逻辑。

这些问题并不是因为开发者能力不足，而是因为代码质量需要持续演进。C# 作为一门成熟的面向对象语言，提供了大量语言特性帮助我们编写更优雅、更安全的代码，例如泛型、委托、Lambda、LINQ、异步编程、特性(Attribute)、模式匹配等。但如果只是掌握语法，而没有形成良好的编程习惯，很容易写出“看起来能工作，但长期维护困难”的代码。

《C# 高效编程：改进 C# 代码的 50 个有效办法 第2版》这本书并不是单纯讲解 C# 语法，而是从工程实践角度，总结了大量能够改善代码质量的技巧和原则。

这些建议覆盖了多个方面：

• 如何正确设计类型和接口；
• 如何减少代码耦合；
• 如何利用 C# 特性提升表达能力；
• 如何处理异常、资源和状态；
• 如何编写更高性能、更可靠的程序。

接下来，我会结合书中的实践建议，并加入自己在项目开发中的理解，对这些技巧进行整理，希望能够帮助自己，也帮助更多 C# 开发者写出更加健壮、优雅的代码。

前言

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• 状态机设计
• TCP Relay 转发
• UDP Relay
• 加密通信

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